Výzkumný nástroj biomechaniky
Waajacu's Medical
Prozkoumejte držení jednotlivých částí těla a modelovanou aktivaci svalů.
Pravá horní končetina
Klikněte na sval pro kontrolu · left -drag pro otočení · right -drag pro pohyb · posun ke zoomu
O tomto modelu
Co ukazuje model
Vzor: MS-Human-700, s využitím primárního modelu plnotělového a detailní varianty manipulační ruky. Kompletní kostra je zobrazena jako tichý kontext, zatímco vybraný regionzůstává ve středu pozornosti: — relevantní svaly, — kloubová tělesa, a — povrchová oka.
Postoj a cesty:Vyberte si jednu oblast těla najednou. Vlastní ovládání držení těla, svalové inventury a přednastavené místo předchozího regionu čistě nahradí; cesty jsou přepočítávány přes připojovací místa modelu a obalové plochy na každé pozici.
Svalovina:přepínač mezi procedurálními anatomickými těly a technickými traťovými liniemi. Anatomická tělesa používají hladké, muscle- family- specifické povrchové profily při sledování cesty modelu; traťové čáry ukazují přesně vypočítané středové čáry. Tvar a tloušťka těla jsou ilustrativní a neliší se s aktivací; barva představuje aktivaci.
Aktivace:Barvy ukazují statický, gravitační model odhad. Výpočet obsahuje pasivní modelové síly a předpokládá, že zbytek těla je podporován externě.
Podrobná ruka:Postoj prstů a vnitřní-ruční svaly pocházejí z kloubové pravoúhlé varianty. Ruční předvolby jsou nezatížené tvary bez dotyku objektu; neodhadují přilnavost ani sílu sevření. Zrcadlový displej nemění vypočtenou stranu.
Metody a omezení
Pouze statické:Neexistuje žádný držený objekt, kontaktní síla, měřená podpora, rychlost, zrychlení, únava nebo person- specific co- kontrakce. Dynamický pohyb může vyžadovat jinou aktivaci.
Kontroly kvality:Barvy se objevují pouze tehdy, když jsou platné cesty a hodnoty a pozice prochází statickou rovnováhou a limity rezervního točivého momentu. Neúspěšný výsledek zůstává šedý.
Výklad:Aktivace a aktivní příspěvek síly jsou modelové výstupy - neměří se úsilí, osobní síla, zatížení tkání, bolest, poškození nebo diagnostické důkazy.
Posouzení:Řízená sekvence používá protokol vybrané oblasti těla. Nemůže diagnostikovat poranění ani onemocnění, určit tkáň způsobující bolest, vyloučit naléhavý stav ani nahradit kvalifikovaného zdravotníka.
Technické podrobnosti: Nahrávám runtime prohlížeče... Kontroluji integritu modelu... Tato distribuce zahrnuje zdokumentované úpravy zdrojového modelu; viz níže.
Kredity, licence a citace
Waajacuova ošetřovna:originální aplikační kód a rozhraní © 2026 Waajacu 's Medical sponsors, licencované pod MIT License.
MS-Human-700: podle LNS Group, které byly získány prostřednictvím MuJoCo Menagerie. Upravená a sestavená aktiva prohlížeče zůstávají pod Apache-2.0; změny jsou uvedeny v seznamu zdrojový záznam.
MuJoCo 3.10.0: WebAssembly runtime by Google DeepMind, Apache-2.0. three.js r180: © 2010-2025 tří autorů, MIT.
Akademická citace: Zuo, C., He, K., Shao, J. & Sui, Y. (2024), “Self Model for Embodied Intelligence,” IEEE ICRA, 13062–13069. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610081.
Provence:Waajacu neověřil nezávisle každý parametr modelu nebo síťovinu. Místní úpravy nejsou schváleny předními autory. Viz Oznámení třetích stran pro úplné hranice.
Bezpečnostní reference: NHS ramenní vedení a systematický přezkum vyšetření ramen. Tyto zdroje nepotvrzují tuto žádost.