Forschungswerkzeug für Biomechanik
Waajacu's Medical
Untersuchen Sie regionale Körperhaltungen und modellierte Muskelaktivierungen.
Rechte obere Extremität
Auf einen Muskel klicken zum Untersuchen · mit links ziehen zum Drehen · mit rechts ziehen zum Verschieben · scrollen zum Zoomen
Über dieses Modell
Was das Modell zeigt
Modell: MS-Human-700, wobei das primäre Ganzkörpermodell und die detaillierte Handvariante zur Manipulation verwendet werden. Das vollständige Skelett wird als zurückhaltender Kontext gezeigt, während die ausgewählte Region bleibt im Fokus: — relevante Muskeln, — gegliederte Körper, und — Oberflächennetze.
Haltung und Pfade: Wählen Sie jeweils eine Körperregion. Ihre eigenen Haltungsregler, ihr Muskelinventar und ihre Vorgaben ersetzen die vorherige Region vollständig; die Pfade werden bei jeder Haltung über die Ansatzstellen und Umlenkflächen des Modells neu berechnet.
Muskeldarstellung: Wechseln Sie zwischen prozeduralen anatomischen Körpern und technischen Pfadlinien. Anatomische Körper verwenden geglättete, muskelfamilienspezifische Oberflächenprofile entlang des Modellpfads; Pfadlinien zeigen die exakt berechnete Mittellinie. Körperform und -dicke sind illustrativ und ändern sich nicht mit der Aktivierung; die Farbe stellt die Aktivierung dar.
Aktivierung: Farben zeigen eine statische, nur auf Schwerkraft beruhende Modellschätzung. Die Berechnung umfasst passive Modellkräfte und nimmt an, dass der übrige Körper extern gestützt wird.
Detaillierte Hand: Fingerhaltung und intrinsische Handmuskeln stammen aus der gegliederten Variante der rechten Hand. Handvorgaben sind unbelastete Formen ohne Objektkontakt; sie schätzen weder Greif- noch Klemmkraft. Die gespiegelte Anzeige ändert die berechnete Seite nicht.
Methoden und Einschränkungen
Nur statisch: es gibt keinen gehaltenen Gegenstand, keine Kontaktkraft, gemessene Unterstützung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ermüdung oder personenspezifische Kokontraktion. Dynamische Bewegung kann eine andere Aktivierung erfordern.
Qualitätsprüfungen: Farben erscheinen nur, wenn Pfade und Werte gültig sind und die Haltung die Grenzwerte für statisches Gleichgewicht und Reservemoment erfüllt. Ein fehlgeschlagenes Ergebnis bleibt grau.
Interpretation: Aktivierung und Beitrag der aktiven Zugkraft sind Modellausgaben – keine gemessene Anstrengung, persönliche Kraft, Gewebebelastung, Schmerzen, Schädigung oder diagnostische Evidenz. Gelenkreaktionskräfte werden nicht berechnet.
Beurteilung:Die geführte Abfolge verwendet das Protokoll der ausgewählten Körperregion. Sie kann keine Verletzung oder Erkrankung diagnostizieren, kein schmerzverursachendes Gewebe identifizieren, dringliche Erkrankungen nicht ausschließen und qualifiziertes medizinisches Fachpersonal nicht ersetzen.
Technische Details: Browser-Laufzeit wird geladen… Modellintegrität wird geprüft… Diese Distribution enthält dokumentierte Änderungen am Quellmodell; siehe den nachstehenden Änderungsdatensatz.
Danksagungen, Lizenzen und Quellenangabe
Waajacu's Medical: ursprünglicher Anwendungscode und Benutzeroberfläche © 2026 Mitwirkende von Waajacu's Medical, lizenziert unter der MIT License.
MS-Human-700: von den LNS Group, bezogen über MuJoCo Menagerie. Geänderte und kompilierte Browser-Assets bleiben unter Apache-2.0; Änderungen sind im Quelldatensatz.
MuJoCo 3.10.0: WebAssembly-Laufzeit von Google DeepMind, Apache-2.0. three.js r180: © 2010–2025 Autoren von three.js, MIT.
Wissenschaftliche Quellenangabe: Zuo, C., He, K., Shao, J. & Sui, Y. (2024), “Self Model for Embodied Intelligence,” IEEE ICRA, 13062–13069. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610081.
Herkunft: Waajacu hat nicht jeden Modellparameter und jedes Netz unabhängig überprüft. Lokale Änderungen werden von den ursprünglichen Autoren nicht empfohlen oder bestätigt. Siehe den Hinweise zu Drittanbietern zu den vollständigen Grenzen.
Sicherheitsquellen: NHS-Leitlinie zur Schulter und eine systematische Übersichtsarbeit zu Schulteruntersuchungen. Diese Quellen validieren diese Anwendung nicht.