Ερευνητικό εργαλείο εμβιομηχανικής
Waajacu's Medical
Εξερευνήστε την περιφερειακή στάση και μοντελοποιημένη ενεργοποίηση των μυών.
Δεξί άνω άκρο
Κάντε κλικ σε ένα μυ για να επιθεωρήσετε · αριστερό-τράγος για να περιστραφεί · δεξί-τράγος για να μετακινήσετε · κύλιση για μεγέθυνση
Σχετικά με αυτό το μοντέλο
Τι δείχνει το μοντέλο
Μοντέλο: MS-Human-700, χρησιμοποιώντας το πρωταρχικό μοντέλο πλήρους σώματος και λεπτομερής παραλλαγή χειραγώγησης χέρι . Ο πλήρης σκελετός φαίνεται ως ήσυχο πλαίσιο , ενώ η επιλεγμένη περιφέρειαπαραμένει στο επίκεντρο: — σχετικοί μυς, — αρθρωτά σώματα, και — τα επιφανειακά πλέγματα.
Στάση και μονοπάτια:Τα δικά του όργανα ελέγχου της στάσης του, η απογραφή των μυών και προεπιλογές αντικαθιστούν την προηγούμενη περιοχή καθαρά· τα μονοπάτια υπολογίζονται εκ νέου μέσω των σημείων στερέωσης του μοντέλου και περιτυλίγοντας τις επιφάνειες σε κάθε στάση.
Αποτύπωση μυών:Τα ανατομικά σώματα χρησιμοποιούν λεία, ειδικά προφίλ επιφάνειας μυών-οικογένειας, ενώ ακολουθούν την πορεία του μοντέλου· οι γραμμές διαδρομής δείχνουν την ακριβή υπολογισμένη κεντρική γραμμή. Το σχήμα του σώματος και το πάχος είναι ενδεικτικά και δεν διαφέρουν ανάλογα με την ενεργοποίηση· το χρώμα αντιπροσωπεύει ενεργοποίηση.
Ενεργοποίηση:Ο υπολογισμός περιλαμβάνει παθητικές δυνάμεις μοντέλου και υποθέτει ότι το υπόλοιπο σώμα υποστηρίζεται εξωτερικά.
Λεπτομερές χέρι:Η στάση του δακτύλου και οι εγγενείς μύες του χεριού προέρχονται από την αρθρωτή δεξιά παραλλαγή. Οι προεπιλογές του χεριού είναι ξεφορτωμένα σχήματα χωρίς επαφή με αντικείμενο· δεν εκτιμούν τη δύναμη πρόσφυσης ή τσιμπήματος. Η οθόνη καθρέφτη δεν αλλάζει την υπολογισμένη πλευρά.
Μέθοδοι και περιορισμοί
Μόνο στατικά:δεν υπάρχει κρατημένο αντικείμενο, δύναμη επαφής, μετρούμενη υποστήριξη, ταχύτητα, επιτάχυνση, κόπωση ή ειδική συν-σύμβαση. Η δυναμική κίνηση μπορεί να απαιτήσει διαφορετική ενεργοποίηση.
Έλεγχος ποιότητας:Τα χρώματα εμφανίζονται μόνο όταν οι διαδρομές και οι τιμές είναι έγκυρες και η στάση περνά το στατικό ισοζύγιο και τα όρια ρεζέρβας-torque.
Ερμηνεία:Η ενεργοποίηση και η ενεργός συμβολή εφελκυσμού-δύναμης είναι έξοδοι μοντέλων—μη μετρούμενη προσπάθεια, προσωπική δύναμη, φορτίο ιστού, πόνος, βλάβη ή διαγνωστικά στοιχεία.
Αξιολόγηση:Η καθοδηγούμενη αλληλουχία χρησιμοποιεί το πρωτόκολλο της επιλεγμένης περιοχής του σώματος. Δεν μπορεί να εντοπίσει επώδυνο ιστό, να αποκλείσει επείγουσες καταστάσεις ή να αντικαταστήσει έναν ειδικευμένο κλινικό.
Τεχνικές λεπτομέρειες: Φόρτωση του χρόνου εκτέλεσης του προγράμματος περιήγησης... Έλεγχος ακεραιότητας μοντέλου... Αυτή η κατανομή περιλαμβάνει τεκμηριωμένες τροποποιήσεις μοντέλου πηγής· βλέπε την εγγραφή αλλαγής πηγής παρακάτω.
Πιστώσεις, άδειες και παραπομπές
Ιατρική του Waajacu:πρωτότυπος κωδικός εφαρμογής και διεπαφή © 2026 Waajacu's Medical contributors, licensed under the transfers. MIT License.
MS-Human-700: από την LNS Group, που προέρχονται από MuJoCo Menagerie. Τροποποιημένα και μεταγλωττισμένα περιουσιακά στοιχεία του προγράμματος περιήγησης παραμένουν κάτω Apache-2.0; οι αλλαγές αναφέρονται στην αρχείο πηγής.
MuJoCo 3.10.0: WebAssembly τρέχει χρόνο από το Google DeepMind, Apache-2.0. three.js r180: © 2010–2025 τρεις συγγραφείς, MIT.
Ακαδημαϊκή παραπομπή: Zuo, C., He, K., Shao, J. & Sui, Y. (2024), “Self Model for Embodied Intelligence,” IEEE ICRA, 13062–13069. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610081.
Προέλευση:Η Waajacu δεν έχει ελέγξει ανεξάρτητα κάθε παράμετρο μοντέλου ή πλέγματος. Προκηρύξεις τρίτων για πλήρη όρια.
Στοιχεία αναφοράς ασφάλειας: Καθοδήγηση ώμου NHS και α συστηματική επανεξέταση των δοκιμών εξέτασης ώμου. Αυτές οι πηγές δεν επικυρώνουν αυτή την εφαρμογή.