Herramienta de investigación biomecánica
Waajacu's Medical
Explore la postura regional y la activación muscular modelada.
Extremidad superior derecha
Haga clic en un músculo para inspeccionarlo · arrastre con el botón izquierdo para rotar · arrastre con el derecho para mover · use la rueda para ampliar
Acerca de este modelo
Qué muestra el modelo
Modelo: MS-Human-700, mediante su modelo principal de cuerpo completo y la variante detallada de mano para manipulación. El esqueleto completo se muestra como contexto visual discreto mientras la región seleccionada permanece enfocada: — músculos relevantes, — cuerpos articulados, y — mallas de superficie.
Postura y trayectos: elija una región corporal cada vez. Sus propios controles de postura, inventario muscular y preajustes sustituyen limpiamente a los de la región anterior; en cada postura, los trayectos se vuelven a calcular a través de los puntos de inserción y las superficies de envoltura del modelo.
Representación muscular: cambie entre cuerpos anatómicos procedurales y líneas técnicas de trayecto. Los cuerpos anatómicos utilizan perfiles de superficie suavizados y específicos de cada familia muscular mientras siguen el trayecto del modelo; las líneas de trayecto muestran la línea central calculada exacta. La forma y el grosor de los cuerpos son ilustrativos y no varían con la activación; el color representa la activación.
Activación: los colores muestran una estimación estática del modelo debida únicamente a la gravedad. El cálculo incluye fuerzas pasivas del modelo y presupone que el resto del cuerpo tiene apoyo externo.
Mano detallada: la postura de los dedos y los músculos intrínsecos de la mano proceden de la variante articulada de la mano derecha. Los preajustes de la mano son formas sin carga ni contacto con objetos; no estiman la fuerza de agarre ni de pinza. La visualización reflejada no cambia el lado calculado.
Métodos y limitaciones
Solo estático: no hay ningún objeto sostenido, fuerza de contacto, apoyo medido, velocidad, aceleración, fatiga ni coactivación específica de la persona. El movimiento dinámico puede requerir una activación diferente.
Comprobaciones de calidad: los colores solo aparecen cuando los trayectos y los valores son válidos y la postura supera los límites del equilibrio estático y del par de reserva. Un resultado fallido permanece gris.
Interpretación: la activación y la contribución de fuerza de tracción activa son resultados del modelo, no esfuerzo medido, fuerza personal, carga tisular, dolor, daño ni evidencia diagnóstica. No se calculan las fuerzas de reacción articular.
Evaluación:La secuencia guiada utiliza el protocolo de la región seleccionada. No puede diagnosticar una lesión o enfermedad, identificar el tejido causante del dolor, descartar afecciones urgentes ni sustituir a un profesional sanitario cualificado.
Detalles técnicos: Cargando el entorno de ejecución del navegador… Comprobando la integridad del modelo… Esta distribución incluye modificaciones documentadas del modelo fuente; consulte a continuación el registro de cambios de la fuente.
Créditos, licencias y cita
Waajacu's Medical: código e interfaz originales de la aplicación © 2026 colaboradores de Waajacu's Medical, con licencia bajo la MIT License.
MS-Human-700: por LNS Group, obtenido mediante MuJoCo Menagerie. Los recursos modificados y compilados para el navegador siguen sujetos a Apache-2.0; los cambios se enumeran en el registro de la fuente.
MuJoCo 3.10.0: Entorno de ejecución WebAssembly de Google DeepMind, Apache-2.0. three.js r180: © 2010–2025 autores de three.js, MIT.
Cita académica: Zuo, C., He, K., Shao, J. & Sui, Y. (2024), “Self Model for Embodied Intelligence,” IEEE ICRA, 13062–13069. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610081.
Procedencia: Waajacu no ha verificado de forma independiente todos los parámetros ni todas las mallas del modelo. Los autores originales no respaldan las modificaciones locales. Consulte el avisos de terceros para conocer todos los límites de uso.
Referencias de seguridad: orientaciones del NHS sobre el hombro y una revisión sistemática de las pruebas de exploración del hombro. Estas fuentes no validan esta aplicación.