生物力学研究工具
Waajacu's Medical
探索各身体区域的体位和建模肌肉激活。
右上肢
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关于此模型
模型显示内容
模型: MS-Human-700,使用其主要全身模型和精细操控手部变体。完整骨骼作为低调背景显示,而 所选区域 保持焦点: — 相关肌肉, — 关节连接的身体部分, 和 — 表面网格。
体位与路径: 每次选择一个身体区域。其专属体位控件、肌肉清单和预设会清晰替换上一区域;每种体位都会通过模型附着点和包绕表面重新计算路径。
肌肉渲染: 可在程序生成的解剖肌肉体和技术路径线之间切换。解剖肌肉体沿模型路径采用平滑且因肌群而异的表面轮廓;路径线显示精确计算的中心线。身体形状和粗细仅作示意,不随激活变化;颜色表示激活。
激活: 颜色显示仅受重力影响的静态模型估算值。计算包含模型被动力,并假设身体其余部分由外部支撑。
精细手部: 手指体位和手内在肌来自关节连接的右手变体。手部预设是不接触物体的无负荷姿势;不估算握力或捏力。镜像显示不会改变计算侧。
方法与局限
仅静态: 不含手持物体、接触力、测量的支撑、速度、加速度、疲劳或个体化共同收缩。动态动作可能需要不同的激活。
质量检查: 仅当路径和值有效,且体位通过静态平衡和备用力矩限制时才显示颜色。失败的结果保持灰色。
解读: 激活和主动拉力贡献是模型输出——不是测得的用力程度、个人力量、组织负荷、疼痛、损伤或诊断证据。不计算关节反作用力。
评估:引导序列使用所选身体区域的协议。它不能识别疼痛组织、排除紧急情况或替代合格的临床专业人员。
技术详情: 正在加载浏览器运行时… 正在检查模型完整性… 此分发版本包含已记录的源模型修改;请参阅下方的源更改记录。
致谢、许可证与引用
Waajacu's Medical: 原始应用代码和界面 © 2026 Waajacu's Medical 贡献者,许可方式为 MIT License.
MS-Human-700: 由 LNS Group,来源为 MuJoCo Menagerie。修改和编译后的浏览器资源仍遵循 Apache-2.0;更改列于 源记录.
MuJoCo 3.10.0: WebAssembly 运行时由 Google DeepMind 提供, Apache-2.0. three.js r180: © 2010–2025 three.js 作者, MIT.
学术引用: Zuo, C., He, K., Shao, J. & Sui, Y. (2024), “Self Model for Embodied Intelligence,” IEEE ICRA, 13062–13069. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610081.
来源: Waajacu 尚未独立验证每个模型参数或网格。本地修改未获上游作者认可。请参阅 第三方声明 以了解完整限制。
安全参考资料: NHS 肩部指南 以及一个 肩部检查测试的系统综述。这些来源并不验证本应用。